top of page

แผงควบคุมที่ต่อใช้งาน

Block Diagram

ออกแบบลายวงจร

ชุดฝึกมอเตอร์กระแสตรง

วงจร Summing amplifier

            ใช้สำหรับรวมสัญญาณระหว่างSet point และFeedback และภายในวงจรจะมีสวิตซ์กดติดกดดับ ทำหน้าตัดต่อการจ่ายสัญญาณ Set point ให้กับวงจร

วงจร P Controller  ทำหน้าที่อัตราขยายสัดส่วนสัญญานเพื่อให้ Feedback เข้าใกล้ Setpoint

วงจร I Controller   ทำหน้าที่อินทิเกรตสัญญาณเพื่อให้ Feedback เข้าใกล้ Setpoint

วงจร D Controller ทำหน้าที่เปลี่ยนแปลงของความผิดพลาดจากกระบวนการนั้นคำนวนหาจากความชัน

                                   ของความผิดพลาดทุกๆเวลา 

วงจร  summing PID

ทำหน้าที่รวมสัญญาณ ระหว่างวงจร P Controller วงจร I Controller และวงจร D Controller โดยภายในวงจรจะมีสวิตซ์ 3 ตัวทำหน้าที่ซึ่งแต่ละตัวทำหน้าเปิด-ปิด การทำงานของ

วงจรสร้างสัญญาณฟันเลื่อย Sawtooth Wave

ทำหน้าที่สร้างสัญญาณฟันเลื่อยเพื่อที่จะไปเข้าวงจรComparator เปลี่ยนเป็นสัญญาณ PWM

วงจร Offset และวงจรสร้างสัญญาณ PWM

ทำหน้าที่ปรับเลื่อนลงสัญญาณฟันเลื่อย และทำหน้าที่รับสัญญาณที่มาจากวงจร Summing PID และวงจรสร้างสัญญาณฟันเลื่อย Sawtooth Wave เพื่อทำการเปลี่ยนเป็นสัญญาณ Pulse Width Modulation (PWM)  โดยสัญญาณที่มาจาก วงจร Summing PID เป็นตัวควบคุม Duty

วงจร Offset และวงจรสร้างสัญญาณ PWM

วงจรหารความถี่ IC 4017​

ทำหน้าที่หารสัญญาณความถี่ที่รับมาจาก Encoder เพื่อให้ได้สัญญาณที่ต้องการซึ่งความถี่ที่ได้จาก Encoder คือความถี่ 0-100KHz เพื่อให้ได้ความถี่ที่ต้องการ 0 - 10 KHz   

วงจร Frequency-to-Voltage Converter​

ทำหน้าที่เปลี่ยนความถี่ของสัญญาณที่รับมาจาก Encode ให้เป็นแรงดันไฟฟ้า คือ    0 – 12 V เพื่อนำมาใช้เป็นสัญญาณ Feedback

วงจรกลับสัญญาณไฟฟ้า ( Inverting Operational Amplifier )

ทำหน้าที่กลับสัญญาณไฟฟ้า จากสัญญาณบวกให้เป็นสัญญาณทางด้านลบ เพื่อนำไปเทียบกับ Set point  

ภาพรวมของแผงวงจรควบคุมความเร็วของมอเตอร์กระแสตรงด้วยตัวควบคุมแบบพีไอดี

คู่มือการใช้งาน

Powerpoint

bottom of page