top of page
เว็บไซต์นี้ได้รับการออกแบบด้วยเครื่องมือสร้างเว็บไซต์
.com
สร้างเว็บไซต์ของคุณเลยวันนี้เริ่มเลย

CLASSICAL CONTROL SYSTEM

1. Controlled Systems

Open-loop Control system

เป็นระบบที่ค่าเอาต์พุตไม่มีผลต่อการควบคุมขบวนการของระบบ คือ ไม่มีการนำเอาค่าเอาต์พุตที่ได้กลับมาเปรียบเทียบกับค่าอินพุตที่ป้อนให้กับระบบ

- ไม่มีการนำสัญญาณทางด้านเอาต์พุตป้อนกลับทางด้านอินพุต

- ระบบไม่มีความซับซ้อน

- ระบบใช้กับงานที่ไม่ต้องการความแม่นยำ

- เป็นระบบควบคุมที่ประหยัด

          ในการควบคุมแบบวงรอบเปิด  ตัวควบคุม(Controller) จะส่งสัญญาณป้อน(Input)ให้กับสิ่งที่ต้องการควบคุม(Plant)ตามคำสั่งหรือสัญญาณอ้างอิง(Command or referent) ที่รับมา โดยที่ตัวควบคุมจะอนุมานว่าเมื่อสิ่งที่ต้องการควบคุมได้รับสัญญาณป้อนแล้วนั้น ก็จะผลิตเอาท์พุตหรือผลตอบสนอง(Response) ให้ได้ตามที่คาดหมายไว้โดยที่ไม่ต้องทำการตรวจสอบสัญญาณเอาท์พุตจริง ว่าเป็นไปตามคำสั่งหรือไม่

Controlled Parameters

1.1) Electric Drives​

  • Speed
  • Current/Tension/Torque
  • Positioning Control (Motion Control)
  • etc...

1.2) Industrial Process Control

  • Temperature Control (Heater, Boiler, Burner)
  • Level Control
  • Flow Control
  • Humidity Control
  • Pressure Control
  • PH Control
  • Consistency Control
  • Concentration Control
  • etc...

2. Power actuator

2.1) Eletric drivers(Static Power Control)

  • AC-DC Converter
  • DC-DC Converter
  • DC-Ac Converter(Inverter)
  • AC-AC Converter(ACVoltageregulator,Cydoconvert)

2.2) Industrial process control

  • Pump (water,air,oil)

  • Heater

  • etc...

3. Sensors / Detectors

3.1) Electric Drives

  • Speed Sensor :  Tachogenerator,Incremental Encoder, Resolver, Absolute Ecoder,etc...
  • AC/DC magnetic flux
  • Current / Tension / Torque :
       - ACCT     
       - Shunt
       - Hall effect Sensor​a

3.2) Induserail Process Control ​

  • Thermocouple,Introured laser beem,Infra-red, etc.
  • Electrod,PressureUntrasonic,Capacitive/Tductive
  • etc...

4. Closed loop Control Structure

        ระบบควบคุมแบบวงรอบปิดอาจจะเรียกได้อีกอย่างหนึ่งว่า ระบบควบคุมแบบป้อนกลับ (Feedback Control System) ระบบนี้เป็นระบบควบคุมที่พยายามรักษาเอาต์พุตให้ได้ตามต้องการ โดยการนำเอาสัญญาณเอาต์พุตมาเปรียบเทียบกับสัญญาณอ้างอิงที่ต้องการ แล้วนำค่าความแตกต่างไปใช้ในการควบคุมสัญญาณป้อนให้กับสิ่งที่ต้องการควบคุม

              ในการควบคุมแบบวงรอบปิด ตัวควบคุม( Controller ) จะทำการเปรียบเทียบสัญญาณอ้างอิงหรือคำสั่ง( Referent or Command ) กับสัญญาณเอ้าท์พุทหรือผลตอบสนอง( Process Output ) ที่ป้อนกลับมาโดยตัวตรวจจับ( Sensor )แล้วนำไปสร้างสัญญาณป้อนหรืออินพุต(Input)ให้กับสิ่งที่ต้องการควบคุม

( System under controlled or Plant )เพื่อที่จะให้ผลิตเอาท์พุตหรือผลตอบสนองให้เป็นไปตามสัญญาณอ้างอิงที่ต้องการ ( Set Point or Process Output )

W   - Set point variable

      - Reference variable

      - Command variable

      - Desire variable

e  - Controlled error

X   - Controlled variable

     - Actual variable

y  - Correcting variable

      - Mainpulating variable

Z - Disturbance variable

Summing Point / Error detector   (การหาค่า error ของระบบ) 

e = W+(-x)

e = W-x

5. System Analysis การวิเคราะห์ระบบ

สมการ Differential equation

สมการ Transfer Function

สมการ Transfer Function

สมการ Transfer Function

bottom of page