top of page
CLASSICAL CONTROL SYSTEM
CLASSICAL CONTROL SYSTEM
1. Controlled Systems
Open-loop Control system
เป็นระบบที่ค่าเอาต์พุตไม่มีผลต่อการควบคุมขบวนการของระบบ คือ ไม่มีการนำเอาค่าเอาต์พุตที่ได้กลับมาเปรียบเทียบกับค่าอินพุตที่ป้อนให้กับระบบ
- ไม่มีการนำสัญญาณทางด้านเอาต์พุตป้อนกลับทางด้านอินพุต
- ระบบไม่มีความซับซ้อน
- ระบบใช้กับงานที่ไม่ต้องการความแม่นยำ
- เป็นระบบควบคุมที่ประหยัด
ในการควบคุมแบบวงรอบเปิด ตัวควบคุม(Controller) จะส่งสัญญาณป้อน(Input)ให้กับสิ่งที่ต้องการควบคุม(Plant)ตามคำสั่งหรือสัญญาณอ้างอิง(Command or referent) ที่รับมา โดยที่ตัวควบคุมจะอนุมานว่าเมื่อสิ่งที่ต้องการควบคุมได้รับสัญญาณป้อนแล้วนั้น ก็จะผลิตเอาท์พุตหรือผลตอบสนอง(Response) ให้ได้ตามที่คาดหมายไว้โดยที่ไม่ต้องทำการตรวจสอบสัญญาณเอาท์พุตจริง ว่าเป็นไปตามคำสั่งหรือไม่
Controlled Parameters
1.1) Electric Drives
-
Speed
-
Current/Tension/Torque
-
Positioning Control (Motion Control)
-
etc...
1.2) Industrial Process Control
-
Temperature Control (Heater, Boiler, Burner)
-
Level Control
-
Flow Control
-
Humidity Control
-
Pressure Control
-
PH Control
-
Consistency Control
-
Concentration Control
-
etc...
2. Power actuator
2.1) Eletric drivers(Static Power Control)
-
AC-DC Converter
-
DC-DC Converter
-
DC-Ac Converter(Inverter)
-
AC-AC Converter(ACVoltageregulator,Cydoconvert)
2.2) Industrial process control
-
Pump (water,air,oil)
-
Heater
-
etc...
3. Sensors / Detectors
3.1) Electric Drives
-
Speed Sensor : Tachogenerator,Incremental Encoder, Resolver, Absolute Ecoder,etc...
-
AC/DC magnetic flux
-
Current / Tension / Torque :
- ACCT
- Shunt
- Hall effect Sensora
3.2) Induserail Process Control
-
Thermocouple,Introured laser beem,Infra-red, etc.
-
Electrod,PressureUntrasonic,Capacitive/Tductive
-
etc...
4. Closed loop Control Structure
ระบบควบคุมแบบวงรอบปิดอาจจะเรียกได้อีกอย่างหนึ่งว่า ระบบควบคุมแบบป้อนกลับ (Feedback Control System) ระบบนี้เป็นระบบควบคุมที่พยายามรักษาเอาต์พุตให้ได้ตามต้องการ โดยการนำเอาสัญญาณเอาต์พุตมาเปรียบเทียบกับสัญญาณอ้างอิงที่ต้องการ แล้วนำค่าความแตกต่างไปใช้ในการควบคุมสัญญาณป้อนให้กับสิ่งที่ต้องการควบคุม
ในการควบคุมแบบวงรอบปิด ตัวควบคุม( Controller ) จะทำการเปรียบเทียบสัญญาณอ้างอิงหรือคำสั่ง( Referent or Command ) กับสัญญาณเอ้าท์พุทหรือผลตอบสนอง( Process Output ) ที่ป้อนกลับมาโดยตัวตรวจจับ( Sensor )แล้วนำไปสร้างสัญญาณป้อนหรืออินพุต(Input)ให้กับสิ่งที่ต้องการควบคุม
( System under controlled or Plant )เพื่อที่จะให้ผลิตเอาท์พุตหรือผลตอบสนองให้เป็นไปตามสัญญาณอ้างอิงที่ต้องการ ( Set Point or Process Output )
W - Set point variable
- Reference variable
- Command variable
- Desire variable
e - Controlled error
X - Controlled variable
- Actual variable
y - Correcting variable
- Mainpulating variable
Z - Disturbance variable
Summing Point / Error detector (การหาค่า error ของระบบ)
e = W+(-x)
e = W-x
5. System Analysis การวิเคราะห์ระบบ
สมการ Differential equation
สมการ Transfer Function
สมการ Transfer Function
สมการ Transfer Function
bottom of page