top of page
CLASSICAL CONTROL SYSTEM
Open Loop and Closed Loop Control System with P-Controller
ออกแบบระบบควบคุมด้วย P – controller
ทดลองต่อวงจร Op-Amp แบบ Open loop Control System
ในขณะ ไม่มี Disturbance
เส้นสีฟ้า คือ Set point ซึ่งจ่ายสัญญาณแบบ Unit step 5V และเส้นสีเหลืองคือ Process Output ซึ่งจะเห็นได้ว่า รูปคลื่นสัญญานเป็นแบบ Second order เนื่องจากมีDelay time ในช่วงแรก จากรูปคลื่นสัญญานจะเห็นได้ว่า Output จะพยายามไต่ระดับเข้าสู้ Setpoin ที่ตั้งไว้ แต่ไม่เข้าสู่ Set point เพราะวงจรนี้เป็นการออกแบบแบบ P – controller
ในขณะ Disturbance
ในช่วงแรกที่ไม่ได้ใส่ disturbance เข้าไป Output จะพยามเข้าสู่ Setpoint และเมื่อใส่ disturbance หรือ Z เข้าไปเพื่อเปรียบเสมือนโหลด จึงทำให้รูปคลื่นที่ เอาต์พุต มีการเปลี่ยนแปลง
ทดลองต่อวงจร Op-Amp แบบ Closed Loop Control System
ในขณะ ไม่มี Disturbance
จากรูปคลื่นสัญญานจะเห็นได้ว่า Output จะพยายามไต่ระดับเข้าสู้ Setpoin ที่ตั้งไว้ แต่ไม่เข้าสู่ Set point เพราะวงจรนี้เป็นการออกแบบแบบ P – controller
ในขณะ Disturbance
ในช่วงแรกที่ไม่ได้ใส่ disturbance เข้าไป Output จะพยามเข้าสู่ Setpoint และเมื่อใส่ disturbance หรือ Z เข้าไปเพื่อเปรียบเสมือนโหลด จึงเทำให้ Output เกิดการเปลี่ยนแปลง เนื่องจากภายในวงจรได้มี feed back ค่ากลับมา ทำให้ควบคุมOutputได้ จะทำให้ Output ที่เกิดการเปลี่ยนแปลงพยายามกลับเข้าสู่ Setpoint
bottom of page